极度困难。私自改灯会导致模块电流过载保护进而锁死。在中国需要使用原厂在线工程师账号才能刷写恢复。在海外基本无法进行在线解码。我们严厉警告：切勿对现代集成电路车辆进行盲目电气改装。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。

我们采用量化标准。长度小于3厘米且未伤及底漆的轻微划痕（可抛光修复）视为正常使用痕迹；超过3厘米、深度见底漆的划痕，或直径大于2厘米的凹陷，将在检测报告的“外观瑕疵分布图”中被单独圈出并附带特写照片。