极度困难。私自改灯会导致模块电流过载保护进而锁死。在中国需要使用原厂在线工程师账号才能刷写恢复。在海外基本无法进行在线解码。我们严厉警告：切勿对现代集成电路车辆进行盲目电气改装。

基础的感知型功能（如自适应巡航ACC、车道保持LKA、主动刹车AEB）依赖于车辆本地的雷达和摄像头，在海外完全可以正常工作。但是，高度依赖高精地图和云端数据的进阶功能（如城市领航辅助NOA、FSD）在海外是无法激活的。

技师会在举升机上将车辆挂入空挡，转动车轮听诊电机减速器内部是否有异常的金属齿轮啸叫声，并检查减速器壳体的结合处是否有齿轮油渗漏。