在原地打方向测试中，技师会检查方向盘从左满舵到右满舵的顺滑度，排查转向机十字节异响；同时在底盘视角检查液压助力泵（若有）和转向管柱的密封圈是否有液压油渗出。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。

技师会在举升机上将车辆挂入空挡，转动车轮听诊电机减速器内部是否有异常的金属齿轮啸叫声，并检查减速器壳体的结合处是否有齿轮油渗漏。