极度困难。私自改灯会导致模块电流过载保护进而锁死。在中国需要使用原厂在线工程师账号才能刷写恢复。在海外基本无法进行在线解码。我们严厉警告：切勿对现代集成电路车辆进行盲目电气改装。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。

对于车龄较长或在高温高湿地区使用过的车辆，我们会重点打开引擎盖，检查发动机舱内的高温区线束绝缘层是否开裂变脆，排查短路引发自燃的隐患。