大部分车型通过中控屏幕菜单调节，少部分车型（如部分比亚迪或MG）保留了中控台物理拨杆或方向盘拨片。我们会检查该系统介入时的拖拽感是否线性正常。

是的。我们会使用专业诊断仪扫描包括发动机控制单元（ECU）、变速箱控制模块（TCM）、防抱死制动系统（ABS）和安全气囊模块（SRS）在内的全车系统，并提供所有当前和历史故障码（DTCs）的英文截图。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。