我们通过两个步骤：1. 使用医用级内窥镜（Endoscope）从火花塞孔探入气缸，直观查看缸壁拉痕和活塞顶部积碳；2. 提取发动机机油样本，检查是否有大量金属碎屑或乳化现象（冷却液泄漏导致）。

我们会拆卸底盘护板，物理排查电池包下壳体是否有严重的凹陷划痕，并检查电池包边缘的防水透气阀是否有泥沙渗入痕迹

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。