技师会在举升机上将车辆挂入空挡，转动车轮听诊电机减速器内部是否有异常的金属齿轮啸叫声，并检查减速器壳体的结合处是否有齿轮油渗漏。

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不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。