极度困难。私自改灯会导致模块电流过载保护进而锁死。在中国需要使用原厂在线工程师账号才能刷写恢复。在海外基本无法进行在线解码。我们严厉警告：切勿对现代集成电路车辆进行盲目电气改装。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。

必须测试。车内电气设备的故障排查是标准流程的一部分。我们会逐一测试车窗升降电机、后视镜折叠、空调压缩机及风机、电动座椅滑轨等，任何电子部件的卡顿或失效都会被记录。