极度困难。私自改灯会导致模块电流过载保护进而锁死。在中国需要使用原厂在线工程师账号才能刷写恢复。在海外基本无法进行在线解码。我们严厉警告：切勿对现代集成电路车辆进行盲目电气改装。

不影响基础行驶和常规定速巡航，但会触发仪表盘的高级辅助驾驶故障报警。激光雷达总成极其昂贵，我们在检测时会用强光手电重点排查其表面的玻璃罩是否完好。

我们保持极其谨慎和坚决否定的态度。部分平台可能会为了订单迎合此类需求，但擅自将左舵改为右舵涉及复杂的转向管柱切割、防火墙结构改变以及线束重组。这种非原厂的深度改装会带来极大的安全隐患，并且极难通过海外发达国家的车辆安全检验（如日本的震检、英国的IVA测试）。出于对生命安全和长期信誉的负责，我们拒绝提供任何破坏车辆底层结构的改舵服务。